Não se acentua o [a] antes de terra quando esta se opõe a bordo, chão, mar, isto é, quando designa terra firme:

Logo que o navio aportou, os marinheiros descerram a terra. (firme)

Qualquer outra [terra], inclusive o planeta Terra, recebe o artigo definido. Portanto, haverá crase:

Vou à terra dos meus avós.

Não se acentua o [a] antes de casa quando esta tiver o sentido de lar, domicílio, morada, portanto, a sua própria casa não “merece” artigo definido. 

Se você vem de casa ou se você ficou em casa, só pode ser a sua própria casa:

Chegou cedo a casa (lar).

Se a palavra casa vier acompanhada de adjetivo ou locução adjetiva (termo modificador), use a crase:

Chegou cedo à casa da patroa.
Fiz uma visita à casa de meus avós.
Fui à casa de meu colega.

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